domingo, 12 de junio de 2011

construyendo el pegatortas

                                                            PEGATORTAS
  Antes de empezar nos debemos plantear en que conciste el robot

Aspecto de Pegatortas
el funcionamiento del robot es sencillo al poner en funcionamiento el robot va a andar en linea recta al chocar contra un obstaculo se parara una llanta y seguira funcionando el lado que no colisiono haciendo que el robot cambie su direccion y continue su direccion ¡suena sencillo! y tambien se emplean muy pocos materiales y faciles de conseguir.

BUSCANDO INFORMACION
Esquema electrico :
al parecer se ve demaciado sencillo .En él se ven todos los elementos de que consta y cómo están interconectados entre sí.
Observa que el motor derecho va conectado al final de carrera  izquierda (antena )y el motor izquierdo con la antena derecha.
El interruptor  sale de la conexión entre las dos pilas que son de 9V.
OBSERVACIONES Y/O RECOMENDACIONES
se debe tener muy en cuenta el esquema electrico al igual que tener  presente el color de los cables .tener cuidado con instrumentos que puedan producir quemaduras. y si no funciona toma un respiro y luego vuelbe no hay nada mejor que trabajar con la cabeza despejada.

COMO SE DEBE COMPORTAR EL ROBOT

Como se ha hecho notar el final de carrera ( la antena ) de un lado está conectado con el motor del lado contrario.En el momento en el que se cierra el interruptor  los dos motores se ponen en funcionamiento haciendo avanzar a la plataforma en línea recta. 


Interruptor cerrado. No hay obstáculo. Avanza en línea recta.
Supongamos que la antena derecha colisiona con un obstáculo.
Empieza colisión en antena derecha.
Esto cambia la posición del conmutador que le corresponde al motor izquierdo haciéndole girar en sentido contrario.
Antena derecha presionada. Motor izquierdo retrocede.
Tenemos en esta situación que el motor derecho gira en sentido de avance, mientras que el motor izquierdo a consecuencia de la colisión gira en sentido de retroceso. En esta situación la plataforma gira hacia la izquierda, hasta que se evite el obstáculo y por lo tanto el conmutador vuelva a su posición original, con lo que la plataforma seguirá de nuevo su camino recto, hasta encontrar un nuevo obstáculo.
Las dos antenas están liberadas. Sigue su camino recto.

tiltulo

jenny es fea